小儿长到3—4岁的时候，父母就要告诉他们刷牙的好处，教他们学会刷牙。最好是每天早起和晚上睡觉前各刷1次。晚上刷牙尤其重要，因为一天3餐后，牙的表面和牙缝里都有食物的残渣存留，在睡觉前刷牙，可以把它们清除掉，以免细菌作用后发酵产酸，腐蚀牙齿。

要教会小儿正确的刷牙方法，注意纠正孩子不正确的刷牙动作。正确的刷牙方法是竖刷法，即把牙刷的毛束尖端放在牙龈和牙冠交界处，稍微加压（用力要适当），顺着牙齿根部向咀嚼面的方向刷。刷上面的牙齿，从上向下刷；刷下面的牙齿，从下向上刷。每一处要反复刷6—10次。牙齿的里里外外、上上下下都要刷到。刷牙的动作不能太快，以免损伤牙龈。
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小儿用的牙刷，最好是小头，软毛刷，尤以两排刷为最好。每次刷完牙后，要让小儿把牙刷洗干净，甩去刷毛上的水分，放在通风的地方。不要把牙刷放在不透气的盒子里，或者牙刷头朝下，放在漱口杯里；那样会使细菌在刷毛上孳生。

小儿牙膏可选用氟化钠或氟化银的防龋牙膏，或者是有水果味的牙膏，以提高孩子对刷牙的兴趣。