芦笙舞是苗族最有代表性的，也是苗族最喜爱的民间舞。芦笙舞基本可以分为三类，群众性芦笙舞，表演性芦笙舞，风俗性芦笙舞。
第一种是群众性芦笙舞，苗语叫“究给”。每当节日来临之时，人们都到芦笙场上跳芦笙舞，芦笙舞由一支庞大的芦笙队伴奏，或者由芦笙队带领，群众用围着芦笙队形成的圆圈舞蹈。这种芦笙舞不限人数，男女老少都可以参加，舞蹈的动作比较简单，随着芦笙吹奏的乐曲而变化。随着苗家姑娘的跳动，身上佩戴的银饰发出来悦耳的声响，具有浓郁的苗家风情。
第二种是表演性芦笙舞。苗语中叫“丢捞比给”。这种芦笙舞是男子竟技性的舞蹈，一般在传统的节日里举行，舞曲明快，节奏强烈，技术性比较高，多数是各村里的芦笙能手才能参加比赛。
第三种是风俗性芦笙舞。这是男女青年表达爱情的一种方式。姑娘把自己绣的花腰带一头系在自己看中的男青年的芦笙上，自己牵着花腰带的另一头跟着男青年跳舞，有时一个男青年身后有好几个姑娘牵着花腰带，队形好像孔雀开屏，而有的男青年身后却空无一人，十分有趣。
