对孩子的教育是一个完整连续的过程，什么时间开始某种教育没有定律。
作为家长，您有这个意识是孩子的幸福。一般而言，中国的孩子从初中二年级开始接触性教育方面知识，美国孩子则早一些。我的建议是仔细观察孩子，当他/她开始摆脱童稚，表现出对异性的朦胧认知欲望时，开始逐步传递一些性知识给孩子。女孩儿可能会早一些，妈妈或者姐姐可以用私房话的形式沟通，男孩儿晚一点，如果爸爸或哥哥不去交流，他会主动找到同龄男生，得到错误或者不够准确的知识。
另外，我不建议您使用教育这个词语来形容这种行为，应该是成年人和即将成年的孩子之间的一种分享和沟通。是平行关系，不是高高在上的灌输。基于这种认识，我相信您既可以到达孩子健康成长的目的，又能做孩子一辈子的知己。